液压油箱焊接机器人

液压油箱焊接机器人是由一米四臂展钱江机器人、低飞溅气保焊接系统以及气动工装夹具组成，用于焊接2mm厚碳钢板组成的液压油箱壳体焊接，此项目焊接主要是角焊缝焊接，同时可采用摆动焊接的形式，所以即使前期下料部分不够，通过气动工装的定位和摆动焊接的弥补依然可以满足焊接要求，此案例可借鉴于各种碳钢薄板的角焊缝焊接，低飞溅焊接焊缝无需进行二次打磨。