码垛机械手的工作系统

机械手码垛机，相信从其名字中大家已经能够猜出这种机器人是干什么的了，当然，全自动机械手码垛机在其基础上更加的智能化自动化，今天小编就来跟大家来具体的了解下关于全自动机械手码垛机吧。
要知道的是全自动机械手码垛机是一个集成化非常高的工作站系统，在这个系统包括了很多部件，比如工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。
它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性机械手码垛机系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
全自动机械手码垛机工作站具体分工介绍 码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。
托盘和满垛由线体上自动输出或输入。