生产极速达-JC型铁合金出炉机器人重磅上线

u 智能自动控制：操作台可以控制出炉机器人进退、回转、俯仰、抓手进退、抓取、泥炮进退、打泥等所有动作的。出炉操作人员通过操作台上两个手柄以及取放工具等按钮，即可远程控制出炉机器人实现自动取放工具，在中控室完成烧眼、开眼、引料、堵眼等出炉任务。

u 智能避障：炉前多有柱子、墙体、护栏等障碍物影响出炉机器人运行。可在控制系统中划定障碍禁行区域，出炉机器人自动运行时会自动避过障碍物，手动操作时则会限制运动至障碍物区域。

u 人机交互系统：人机交互主系统由触摸屏电脑等组成。人机交互界面可以实时显示出炉机器人的运动位置、角度、液压压力、油温等数据，可以实时显示系统的所有输入、输出、报警等信息。同时，操作人员可以通过触摸屏对工具位置、炉眼位置进行一键标定。

u 动力控制：当出炉机器人工作异常时，拍下“急停”按钮，即可停止出炉机器人工作并关闭液压站相应动力系统。正常使用时按下控制台的启动按钮，系统自动上电。

u 自动诊断：出炉机器人拥有完备的自动诊断功能。出炉机器人装有编码器、磁致伸缩传感器、位移传感器、压力传感器、温度传感器、接近开关等传感器。传感器出现故障、输入输出线路出现故障、数据异常等都会在触摸屏上及时报警并给出处理意见。