多台冲床联机自动化上料机械手

关节机器人介绍

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；

3、执行部分采用交流伺服电机，实现、高速运行、稳定性高等特点；

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；

关节机器人特点

1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

2、提高生产效率，可控制的错误率 

3、可以自由编程，完成全自动化的工作 

4、代替很多不适合人力完成的复杂工作 

应用范围 

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，喷漆机器人等