门座式抓斗起重机模拟机设计、实现及应用

      门座式抓斗起重机模拟机教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自PLC的数据，包括来自操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。

      同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接控制PLC以达到控制操作台及运

      驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。PLC直接与操纵台，在控制的同时，接受它们的信息反馈。

      起重机仿真操作系统是一项高技术产品，融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容，代表了现代职业教育的发展方向，是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的技术。 

系统控制层：

1、模拟仿真服务器；



2、视景仿真系统；



3、音效仿真系统；



起重机操作层：



1、驾驶舱仿真系统；



2、模拟控制台； 

门座式抓斗起重机仿真操作系统由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、PLC逻辑控制系统、音响系统、教学投影系统，网络通讯系统等模块组成。 

（2）系统硬件技术

门座式抓斗起重机仿真操作系统主要硬件包括：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。

硬件系统中关键部件采用日本、德国进口设备，包括传感器、定位步进机，导轨，PLC编程控制器等。 

（3）系统软件技术

系统系统软件系统包括有以下几个模块：