数控车床桁架机械手-东莞丽泰自动化

桁架介绍

数控车床桁架机械手应用于产品的装配、运输、装卸作业现场，也广泛应用于其他行业的运输系统和无人作业现场。可作为临时仓储物流的重要周边设备，与主机设备灵活搭配，使用方便。涉及应用行业：汽车工业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日化、食品等行业的产品装配、分装、检测、调试、运输等。自动上下料功能，远程监控功能，并能自动识别码垛形状。

桁架实拍

设备信息

龙门式桁架机械手，载重0.5-5t，跨度1-5m，超重超宽均可定制。整机采用龙门架结构，空间适应性好；该设备行走采用轮轨式，起重采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm以内；具有遥控功能；可配备远程数据传输功能。

设备特点

一、采用度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。

二、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

三、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

四、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

五、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

六、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

七、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。