精密变位机用减速机

摆线滚柱减速机（RV）传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

于1990年柯泰精机工业股份有限公司成立于台湾台中大甲,并专于减速机的开发与制作,成功研发出新型活齿传动机构并加于减速机内,形成滚柱减速机,并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

台湾村田精密于2011年成立村田精密股份有限公司,带着20年的滚柱减速机制造/研发经验,并成功整合行星式减速机与滚柱减速机的两种技术,推出了新世代的减速机TTRA,TTRV-C,TTRV-E,TTRD-C四款全新概念产品,为国内减速机业界,是台湾家成功研发及量产RV的企业。

于2012年产品成功导入了变位机,刀库,弯管机,化工产业,自动化产业,电子产业封装/检测设备,工具机之第四轴与第五轴应用,冲压机械手SCARA及四轴/六轴机器人手臂之关节使用。

于2018年在江苏昆山设立工厂,产品于2019年成功投入市场