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珠海市华普自动化科技有限公司视频http://u.youku.com/usershow/idUMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj6自由度通用工业机械手机器人6轴机械手机器人我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星齿关节结构，伺服/步进电机驱动，大工作负载3公斤，重复定位精度0.1mm采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；7、可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成的动作；8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等9、六个轴采用数字交流伺服和步进电机驱动方式，适合精度高技术参数：项目参数型号ATQ自由度6驱动方式伺服驱动有效负载3kg重复定位精度0.5mm运动范围J1轴150J2轴＋120－85J3轴＋85－170J4轴160J5轴115J6轴300额定速度J1轴2.18rad/s，125/sJ2轴2.09rad/s，120/sJ3轴2.18rad/s，125/sJ4轴3.93rad/s，225/sJ5轴2.53rad/s，145/sJ6轴5.24rad/s，300/s周围环境温度045湿度2080％（不结露）振动4.9m/s2以下安装方式地面安装本体质量62kg电话：联系人：吴先生电子邮件：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs163.comhttp://huapu.114ct.com/http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx视频：http://u.youku.com/usershow/idUMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj.
产品服务：电子/自动化设备;机械手;汽车电子产品;传感器实验箱;机器人;教学机械手;工业机械手;控制系统开发;自动抛光机;电镀自动化生产线;自动吃饭机器;自动喷涂设备;电子/自动化设备;机械手;汽车电子产品;传感器实验箱;机器人;教学机械手;工业机械手;控制系统开发;自动抛光机;电镀自动化生产线;自动吃饭机器;自动喷涂设备

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