工业硅出炉机器人-炉前智能出炉的好帮手

1、机器人系统组成

出炉机器人系统由机械系统、电控系统、液压系统、工具库及工具、自动上电装置等组成。

1.1机器人机械系统

机器人机械系统由底座行走系统、回转俯仰系统、拉眼系统、泥炮系统等组成。可以实现行走、大臂俯仰、大臂回转、抓手伸缩、抓手开合、凿岩机旋转、凿岩机凿眼、泥炮大臂伸缩、泥炮打泥等共九个动作。

u 底座行走系统：液压阀组、电控箱等放置在出炉机器人底座内。底座部分主要为整车提供行走功能。

u 回转俯仰系统：回转部分主要由回转支撑、俯仰油缸等组成。可以实现大臂俯仰和回转运动。

u 拉眼系统：大臂部分由凿岩机、拉眼马达及抓手等组成，抓手部分行程3000mm，抓手部分可以通过抓手自动抓取不同的工具实现不同的功能（烧眼、拉眼）。

u 堵眼系统：大臂部分由泥炮大臂及泥炮部分组成，堵眼器大臂行程2800mm。泥炮通过油缸将无水泡泥/泥球推入炉眼，实现堵眼功能。